Nos p’tites aventures raconte les découvertes de 2 filles et 2 garçons de 5 ans. Chacun d’eux a son tempérament, ses centres d’intérêt, et vivent dans des environnements et des familles différents. Chacun d’eux a son ami imaginaire, personnage dessiné, loufoque et muet, qui accompagne l’enfant dans sa découverte du monde.